科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
摘要
本发明公开了结合视觉仿真的自适应图像模板截取方法、系统及存储介质,方法包括以下步骤：设定被测量物体位置姿态并以此生成仿真激光线；在仿真激光线上的仿真焊缝点处进行分裂,把仿真激光线分成左右两部分；对左右两部分激光线分别进行分段线性拟合,得到若干个分段特征点；模板截取区域定义为正方形,计算模板截取区域大小；固定截取区域大小,并结合激光线的宽度,估算出合适的模板条纹夹角偏差以构造多个条纹夹角不同的图像模板。本发明针对单线结构光传感器所采集激光线图像,利用视觉仿真系统生成的仿真激光线的几何特征和图像边界条件,构造出多个图像模板。得到的图像模板用于后续焊缝的视觉定位。
- 单位
