基于无刷直流电机驱动三余度机电伺服机构建模仿真

作者：吴昊; 李清; 田胜利; 周海平

来源：微电机, 2014, 47(11): 72-78.

DOI：10.15934/j.cnki.micromotors.2014.11.016

• 伺服机构
• 三余度
• 建模仿真
• 多数表决

为提高应用于运载火箭上无刷直流电机伺服机构安全性与可靠性,提出一套基于无刷直流电机控制的三余度机电伺服机构,并对其进行数学建模和仿真研究。设计三选二多数表决的控制策略,对输入和反馈信号进行表决;设置故障检测和隔离,检测电机相电流并进行逻辑判断,将故障通道隔离。研究表明,采用三冗余设计使伺服机构在一度故障时能够隔离故障通道,保证伺服机构正常工作,提高了伺服机构的可靠性。

• 单位
  北京精密机电控制设备研究所