通过建立自循环小车这一新型的传输装置,解决在不建立返回线的情况下不等间距工位的传输问题。着重介绍了自循环小车控制系统如何通过MOVIPRO、MOVIDRIVE制系统相结合的电气驱动技术,利用西门子step7软件编程,WINCC画面设计,MOVITOOLS软件设置MOVIPRO和MOVIDRIVE中的AM0801参数等方式,最终实现对自循环小车的电气自动化控制。