为了提高踝关节康复训练的效果，研究虚拟现实技术在踝关节康复训练场景规划中的应用。分析虚拟现实技术的特征图与应用原理，设计踝关节康复训练数据采集模块、虚拟现实（VirtualReality,VR）技术头盔与手柄的人机交互设备，通过样条曲线进行踝关节康复训练场景的运动建模，完成康复训练场景的规划。实验结果表明，本文方法能够对踝关节中训练难度较大的跖屈进行有效训练，显著扩大了跖屈转角范围，具有较高的用户满意度，具有一定的实际应用意义。
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