基于视觉显著性的无人机目标跟踪（英文）

作者：李鹏; 郑宇; 张谈贵^*

来源：中国科学技术大学学报, 2020, 50(08): 1162-1169.

• 无人机
• 目标检测
• 视觉注意机制
• 机器学习

近年来,小型无人机在无卫星导航条件下的使用需求日益强烈.针对多目标识别问题,提出一种基于小型多旋翼无人机平台的多运动目标识别定位技术,首先采用一种先快速定位感兴趣区域基于视觉注意机制,再用机器学习算法分析感兴趣区域获取目标的方法.实现了对图像中的指定目标进行追踪,同时还实现对目标的定位,其定位误差小于15 cm.该方法有效降低了光照变化、运动模糊、颜色类似物干扰及复杂背景等因素的影响.以地面机器人作为追踪目标进行算法测试验证,在目标消失时间较短的情况下,能够达到较好的追踪效果.

• 单位
  甘肃省核与辐射安全中心; 北京临近空间飞行器系统工程研究所