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摘要
本发明涉及了一种主动式智能车用障碍物检测方法,包括有以下步骤：1)先对图像坐标系、车体坐标系和世界坐标系进行定义；2)通过基于光栅投影找到空间点在左右CCD摄像机中的匹配位置；3)通过步骤2)获得被测物体的3D信息；4)由车载计算机处理步骤3)中获得的被测物体3D信息,判断物体是否对车辆行驶造成危害,若会产生危害则发出警报,若驾驶员未做出规避操作,将授权车辆制动系统采取制动动作。本发明相对于现有技术的有益效果是：可以给车辆准确的避障信息。提高了目标识别的效率,并为最终系统的实时性提供支持,系统更加紧凑、经济性更好,控制较为方便；匹配精度大大提高,从而大大提高对障碍物测量精度。
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