无人倾转旋翼机直升机模式纵向位置控制律设计

作者：梁天; 肖斯奇; 施啸宇

来源：机械制造与自动化, 2021, 50(01): 172-176.

DOI：10.19344/j.cnki.issn1671-5276.2021.01.044

• 直升机模式
• 纵向位置控制律
• 地速控制

针对无人倾转旋翼机直升机模式,进行机理建模并分析模态特性,提出3种位置控制律策略并进行对比分析,选择采用基于地速的高精度位置控制策略。结合物理概念从根轨迹和时域阶跃响应进行内外环参数的详细设计,并通过非线性仿真验证控制律的鲁棒性,完成纵向位置控制律设计。

• 单位
  南京航空航天大学; 自动化学院