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摘要
本实用新型涉及一种二自由度云台实验装置,包括底盖、控制装置、摇臂和激光盒；底盖安装有方位轴电机,方位轴电机与摇臂连接,用于驱动摇臂在水平面内旋转；摇臂上安装有俯仰轴电机,俯仰轴电机与激光盒连接,用于驱动激光盒在竖直面内旋转；激光盒内安装有激光灯和相机模块；控制装置分别与方位轴电机、俯仰轴电机、激光灯和相机模块连接,用于分别控制方位轴电机、俯仰轴电机、激光灯和相机模块动作。本实用新型结构紧凑、体积小、设计合理,硬件选型符合大部分主流开发平台,可扩展性强,并可进行二次开发,允许诸如机器视觉、自动跟踪、自主导航等复杂功能的后续添加。
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