本发明公开了一种用于叉车货叉安全的控制系统及其方法,是通过控制器获取倾斜角度传感器检测的货叉角度信号,高度开关检测的货叉高度信号,载荷传感器检测的货叉载重信号,控制前后倾电磁阀、起升、下降电磁阀开度变化,实现货叉极限位置缓冲功能、货叉前倾角度限制功能,货叉后倾速度限制功能、货叉一键找平功能。本发明实现货叉低位缓冲控制,高位前倾角度控制、后倾速度控制,一键找平控制,从而提高驾驶人员的安全性、舒适性、便利性。