基于信息融合的无人驾驶图像数据处理方法

作者：戴耀威; 高正创; 唐树银; 李宍宇; 叶继铭

来源：网络安全技术与应用, 2019, (04): 43-44.

• 信息融合
• 深度学习
• 激光雷达
• 聚类分析

在无人驾驶领域的研究中,激光雷达和图像识别始终是支撑兵収展的两大热点。本研究利用MobileNet神经网络结合加速器对摄像头图像迚行处理,再针对激光雷达的云点数据采用聚类分析的斱法迚行处理,最终将云点数据与图像数据迚行叠加生成深度信息,完成对障碍物的识别。

• 单位
  中国矿业大学徐海学院