本发明实施方式提供一种任务价格可调下的空天资源协同任务规划的方法及系统,属于空天资源协同任务规划领域。所述方法包括：获取管控平台发布的任务公告,其中,所述任务公告包括至少一个任务和与每个所述任务对应的价格；至少一个无人机平台基于自身的坐标位置对所述任务公告的任务进行计算以形成所述无人机平台的报价表,其中,所述无人机平台包括至少两台所述无人机；将所述报价表反馈至所述管控平台。该方法可以提高空天资源协同任务规划的效率和质量。
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