采用“型面滑动导引+多点锁定”的思想设计对接机构的方案，依据捕获域理论和动力学仿真进行对接过程的静态/动态分析，建立缩比试验平台并进行多科目的对接锁定试验，验证了分体式飞行汽车对接的可靠性、稳定性和快速性。通过控制通讯系统与机械导引，分体式飞行汽车能够完成水平偏差±100mm，航向偏差±5°条件下的位姿校正并实现可靠的多点对接锁紧，实验结果表明该对接系统能够准确、稳定和快速的进行模态切换。
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