基于Steger算法的弯管图像中心线检测方法

作者：杨宏; 夏仁波; 赵亮

来源：组合机床与自动化加工技术, 2020, (05): 106-108.

DOI：10.13462/j.cnki.mmtamt.2020.05.026

• 中心线
• 张量投票
• Steger
• 亚像素

在基于多视几何的弯管三维测量方法中,为了重构弯管三维模型,需要精确稳定的提取弯管图像中心线,文章研究了常用的弯管图像中心线检测方法的不足,结合张量投票算法与Steger算法,提出一种亚像素级的弯管图像中心线检测算法。通过实验验证该算法能够克服光照不均匀带来的影响,提取弯管中心线的精度在0.5像素以内。

• 单位
  成都飞机工业集团; 中国科学院沈阳自动化研究所