无人机编队控制技术研究

作者：李朋月; 刘松林; 郝向阳^*; 张旭; 胡鹏

来源：电子测量技术, 2019, 42(12): 106-112.

DOI：10.19651/j.cnki.emt.1802534

• 无人机
• 集群项目
• 编队控制
• 编队重构
• 避碰

随着无人机的应用日益发展以及任务环境的愈加复杂,单一无人机已无法满足当前的应用需求,需采用无人机集群来更好完成复杂环境下协同侦察、作战、防御等任务。无人机编队飞行控制主要包括无人机编队形成控制和无人机编队重构与避碰两大关键技术。本文从无人机集群的基本概念入手,介绍了国内外无人机集群项目的发展现状,重点分析了现阶段相对成熟的无人机集群编队控制理论与方法以及编队的重构与避碰技术,提炼出不同方法的适用性与优缺点,根据现有资料总结分析了当前无人机编队控制的研究思路和进一步有待深入研究的关键问题。

• 单位
  信息工程大学