双目视觉技术在水工建筑水下检测中的应用研究

作者：姜春萌; 吴翔^*; 杨拴柱

来源：电脑知识与技术, 2022, 18(33): 7-9.

DOI：10.14004/j.cnki.ckt.2022.2075

• 双目视觉
• 水工建筑
• 水下检测

大坝、水闸、泵站等水工建筑结构在施工时可能存在某些缺陷，特别随着水工建筑物的服役期限逐渐增长，由于水流侵蚀和冻融风化作用，其水下结构会出现裂缝、凹坑、侵蚀等缺陷，严重影响水工建筑的服役安全。文章提出基于双目视觉技术提高水工建筑水下检测任务完成质量。首先进行水下双目相机标定，然后采用改进人工鱼群算法应用于最大熵阈值法完成水下图像分割，图像分割结果突出检测目标特征，为水下检测工作提供了参考和依据。

• 单位
  武汉船舶职业技术学院