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摘要
环境因素导致无线传感器网络定位存在噪声影响,实质上是非平滑的非线性问题。针对传统粒子滤波算法在处理该问题时精度不高的缺点,提出一种基于后验泊松分布的Monte Carlo Gaussian重采样粒子滤波算法的无线传感器网络定位算法。基于粒子滤波算法,借鉴扩展卡尔曼滤波算法采用近似后验高斯分布思想,设计了后验泊松分布Monte Carlo Gaussian重采样粒子滤波器。采用该滤波器设计实现了无线传感器网络定位算法,解决了非平滑非线性的噪声干扰定位问题。分别对滤波器和定位算法的性能进行了对比仿真实验,结果验证了所提算法的有效性。
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单位北京信息职业技术学院; 湖北工程学院
