为了积极改善生态环境，同时在一定程度上满足社会经济发展对林业资源的需求，基于蚯蚓的生物机理,通过对其外形特征、运动机理等进行仿生学研究，提出了一种在土质环境下仿蚯蚓翻土装置。该装置利用连杆机构的增力特性实现在土质环境中作业，解决小型翻土设备携带微型驱动器时功率不足的矛盾，采用凸轮机构实现翻土功能。该设备具有结构简单、紧凑、柔度大、需求动力小等优点。
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