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摘要
海工升降系统是海上石油开采平台、自升自航式工程船等大型海工装备的关键模块，是以液压控制系统驱动桩腿、平台运动的综合复杂系统，涉及运动学、多体系统学、液压控制等。为研究升降系统特性，基于某型风电安装船机械结构和运动特性，建立双动环梁液压插销式升降系统模型，并运用Adams软件对升降系统的载荷特性进行动力学仿真分析。仿真结果表明，双动环梁升降装置提升桩腿运动轨迹曲线变化平稳、稳定性相对较好，但是支撑状态下，对桩腿和环梁的载荷分配有较大影响。通过对运动学和动力学研究，可以为平台控制提供理论依据。
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单位南通大学; 南通中远船务工程有限公司; 天津工程机械研究院
