风浪环境下的舰船操纵性已经成为国内外研究的热点。本文将波浪力添加到KT响应模型的最原始推导过程中,构建一个包含外力附加项的KT操纵响应模型。通过在不同浪高的环境下,对舰船进行Z形试验仿真,分析不同浪高对舰船航行的影响,说明了模型的有效性。通过仿真舰船在不同的航速和舵角的旋回运动,分析风浪环境下不同的操纵情况对舰船操纵运动的影响,对在风浪环境下的舰船操纵有一定参考价值。