以液力缓速器恒速制动及其控制策略为研究对象,通过整车下坡受力分析,建立了整车动力学模型,并利用MATLAB/Simulink软件建立整车直线下坡制动仿真模型及其各子模型,制定控制策略,并对其仿真分析,验证了模型的正确性和控制策略的可靠性。