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摘要
在每台AGV (Automated Guided Vehicle)小车和充电桩成本固定的情况下,为解决如何合理规划AGV小车和充电桩数量,保证小车搬运工作效率最大化的问题,根据AGV使用场景中的车间大小、货架数量及车间的运行状况和AGV自身特性建立了数学模型。根据该模型计算出工作场景所需的AGV数量。在AGV数量固定的情况下,通过运行中的AGV小车同时达到需充电电量(SOC,State of Charge)的概率和电池的充放电特性计算出配套充电桩数量。通过工厂的单取货点,满仓货架的实际应用场景,验证了数学模型的有效性,并保证了小车搬运工作效率的最大化。
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