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摘要
本发明公开基于液晶相控阵的激光雷达大视场扫描方法,包括以下步骤：根据液晶相控阵的孔径大小对激光光源扩束并起偏对齐,获得目标光束；基于所述目标光束利用液晶相控阵对其进行相位调制实现光束偏转,连续改变所施加的相位调制,实现光束环形扫描；对所述环形扫描光束利用锥形反射镜进行反射实现空间变换,实现从环形扫描转变为弓形扫描,获得初步的大视场弓形扫描；合理设置锥形反射镜参数和其与液晶相控阵之间的距离,滤除扫描光束以外的栅瓣等杂散光,获得最终的大视场弓形扫描。本发明提升了相控阵激光雷达的扫描视场,滤除扫描光束以外的栅瓣等杂散光,获得了高质量的大视场弓形扫描。
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