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摘要
垂直电梯导轨在使用过程中会受外力干扰而使得导轨的形态发生改变，影响电梯的平稳运行。该文针对电梯导轨垂直度、共面性、导轨间距等重要参数的检测难题，采用基于机器视觉的垂直电梯导轨多参数检测方法对其进行检测。以激光铅垂仪产生的光线为基准线，当检测装置紧密贴合导轨腹板进行攀爬时，导轨的状态将反映在装置与激光光线的相对位置变化上，装置携带CCD工业相机对基准线在装置上投影所成激光光斑的位置变化进行检测，从而得到导轨参数信息。现场实验结果表明，检测方法可以实现垂直电梯导轨多参数的自动化测量，对导轨参数最小变化偏差的检测精度可达0.01 mm。
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单位青岛大学; 自动化学院
