针对动压气浮永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor, PMSM)无传感器高稳定性转速控制难题，开展了基于正弦波驱动的双闭环控制研究。首先，设计了锁相环(Phase-locked Loop, PLL)转子位置估计器，实时估计转子位置；其次，提出了一种正弦波驱动方法，减小了转矩波动；最后，构建了电流环和速度环组成的电机闭环控制系统，提高了电机抗负载扰动能力和转速波动抑制能力。试验结果表明，永磁同步电机的转速平稳性达到了10-5量级。
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