六足全地形机器人结构设计

作者：张雨航; 钱亚伟; 鲁航

来源：现代机械, 2021, (05): 8-11.

DOI：10.13667/j.cnki.52-1046/th.2021.05.002

• 六足机器人
• 结构设计
• ANSYS仿真
• 3D建模

为满足特殊环境中的需求,基于仿生学设计了一种六足全地形机器人。对足端进行运动学求解,确定了机器人腿部比例;采用S三维绘图软件绘制六足机器人的模型,并进行结构优化;采用ANSYS仿真对机器人进行稳定性分析,并讨论其可行性;最终通过3D打印技术完成机器人实物制造。

• 单位
  长安大学