基于视觉系统的激光熔焊纠偏工艺改进研究

作者：胡崇兴; 付陇德; 孟彦冠

来源：时代汽车, 2018, (11): 131-132.

• 顶盖激光熔焊
• 轨迹纠偏
• 视觉系统

介绍了视觉系统在白车身顶盖激光熔焊时对焊缝进行纠偏的应用,并针对该系统在焊接过程中对机器人定位时频发报错的问题提出了一种改进方案,通过该方案的应用解决了激光焊工位在生产过程中频发报错的问题。