非接触煤矸识别技术是煤矸在线识别的发展方向之一,现有的非接触的反射率煤矸识别技术受限于反射率的采集方式,无法实现在线识别。引入双目线结构光,对传送带上的煤矸样品进行激光反射率信息在线获取,实现了煤矸的在线识别。搭建了在线煤矸识别系统,比对不同波长照射下的煤矸反射率,优化系统的参数。结果显示:473、532、650 nm这3种波长照射下,473 nm波长具有更明显的灰度差值,从而提高了煤矸识别的精度和抗干扰性。
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