介绍了近海风电安装工程起重机的发展历史。针对近海风电安装工程起重机的用途、工况要求,总结并提出了海上风电安装工程起重机需要具备的大起重量、大作业半径、大起升高度的技术要求。介绍了海上风电安装工程起重的三种主要机型;介绍了三种主要机型的结构、机构、动力、控制系统的组成;总结了各机型的性能特点;提出了海上风电安装起重机的技术发展方向。并预测了海上风电安装工程起重机在未来海上风电场安装及维护中的前景及重要作用。