针对阳极焙烧炉温度控制系统模型难以建立及系统具有严重时变、非线性、不确定强干扰、分布参数等特点，采用带时变遗忘因子的递推最小二乘法建立加热区焙烧炉工作点附近的CARMA模型。设计具有前馈补偿和负压协调控制功能的零极点配置PID预测智能控制器。算法考虑了控制对象的滞后、扰动、时变等因素和特殊工况因素，提高了控制系统的性能。仿真结果验证了算法的有效性。
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