本发明公开了一种四轮平衡装置,涉及四轮平衡设备领域,一种四轮平衡装置,包括下盘部分、电控部分、上盘部分、侧翼部分；下盘部分位于整个设备的最下部分,电控部分分布在下盘部分和上盘部分上表面,上盘部分位于下盘部分正上方,侧翼部分位于设备四周。本发明的优点：采用陀螺仪时时检测,以及球面板棘齿的设计,实现了各个方向上倾斜马上做出调整保持上表面水平。采用四棱滑珠和四棱滑槽设计,保证上盘与下盘的相对方位不会改变。
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