提出了一种基于PC机的智能视频监控系统设计方案。将基于直流力矩电动机的三环伺服系统应用于云台控制,有效解决了对高速运动目标的精确实时跟踪问题。系统采用声源定位技术辅助实现对监控目标的快速定位,利用相邻三帧差分法实现了运动目标的提取,并且给出了运动目标的形心计算方法。系统根据运动目标的位置信息,实时控制云台摄像头姿态,使被监控目标始终处于监控画面中央。在MATLAB环境下,对系统各模块进行仿真,结果表明,系统能够实现对高速运动目标的精确跟踪。
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