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摘要
随着工业机器人自动化生产线越来越广泛地应用，在组建工业机器人自动化生产线进行产品生产或者生产线升级时，使用工业机器人现场编程并进行调试运行的方案是不可取的。为了进一步缩短工期，节约成本，可以采用搭建工业机器人虚拟仿真平台的方法。本文选用ABB公司的IRB460工业机器人，结合RobotStudio仿真软件，进行码垛工作站的集成设计与仿真验证。在RobotStudio仿真软件中，搭建与实际工作场景相一致的工作站，通过进行动态输送链、动态工具、smart组件以及I/O信号的逻辑设计等，实现了部件与机械装置的协调、传送带与码放的协调等控制功能。通过仿真，验证了该工作站应用于码垛作业是可行的。
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单位郑州信息工程职业学院
