航空遥感惯性稳定平台速率环光纤陀螺仪误差建模与补偿

作者：杜超超; 张延顺; 李亚军; 房建成

来源：航空精密制造技术, 2012, (05): 15-19.

• 惯性稳定平台
• 航空遥感
• 时间序列分析
• 自适应卡尔曼滤波
• 光纤陀螺仪 inertial stabilized platform
• airborne remote sensing platform
• time series analysis
• adaptive Kalman filter
• fiber optic gyroscope

针对光纤陀螺仪特点,建立了其输出信号的时间序列模型,设计了基于时间序列模型的简化Saga-Husa自适应卡尔曼滤波器,并对光纤陀螺仪的输出信号进行处理。用Allan方差对数据分析结果表明,光纤陀螺仪误差得到有效抑制,并提高了平台的稳定性能。

• 单位
  北京航空精密机械研究所; 北京航空航天大学