解系统控制问题的递推方法

作者：陈翰馥

来源：控制理论与应用, 2014, 31(12): 1663-1670.

• 系统控制
• 递推解法
• 随机逼近
• 系统辨识
• 适应调节

本文对系统控制及其他领域中的一大类问题,介绍一种递推解法,使当数据增加时,递推解以概率1收敛到真解.这方法主要以3个步骤来实现:首先,把欲解的问题参数化;然后,选择适用的递推参数估计算法;最后,证明递推估计收敛到笔者想要的值.文中列举了具体的系统控制问题,展示如何把它们参数化.作为递推估计算法,文中介绍了扩展截尾的随机逼近算法(SAAWET),给出了它的一般收敛定理.随后,以两个系统控制问题,展示该方法的具体实现,所附模拟计算实例证实了该方法.实际上,这种方法已成功地解决了系统控制及其他相关领域中的一系列问题.

• 单位
  中国科学院; 中国科学院数学与系统科学研究院