视觉系统在机器人折弯单元中的应用研究

作者：叶敬虎; 申家雷; 华德荣

来源：锻压装备与制造技术, 2023, 58(01): 30-33.

DOI：10.16316/j.issn.1672-0121.2023.01.009

• 折弯单元
• 视觉系统
• 折弯
• 机器人
• 应用

工业机器人在智能制造中有着广泛的应用，尤其是机器人视觉系统的普及应用，极大扩展了工业机器人的灵活性和便利性。在钣金折弯领域，机器人折弯单元以其综合效率高、节省人工显著等优势逐步为市场所熟知和认可。然而机器人折弯单元在实际生产作业中仍存在亟待解决的问题，如原材料堆垛错位的容错、混料、防呆、异形板材定位等问题。本文介绍了视觉系统在机器人折弯单元中几种常见场景的应用。