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摘要
随着我国道路建设逐步开始向地形复杂多变地区推进，采用传统的RTK技术已经无法完成道路勘测任务，无人机机载激光雷达(LiDAR)测量技术凭借穿透性的优势在道路勘测方面得到了广泛应用。本文结合道路勘测项目，采用渐进三角网滤波算法提取地面点，再通过最邻近点搜索算法获取道路的纵横断面图。实验结果表明，在地形复杂的山区，利用无人机LiDAR测量技术能够快速生成勘测设计所需的1∶2 000地形图和道路纵横断面，与检查点结果对比，平面误差控制在10 cm范围内，高程误差控制在30 cm范围内。
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随着我国道路建设逐步开始向地形复杂多变地区推进，采用传统的RTK技术已经无法完成道路勘测任务，无人机机载激光雷达(LiDAR)测量技术凭借穿透性的优势在道路勘测方面得到了广泛应用。本文结合道路勘测项目，采用渐进三角网滤波算法提取地面点，再通过最邻近点搜索算法获取道路的纵横断面图。实验结果表明，在地形复杂的山区，利用无人机LiDAR测量技术能够快速生成勘测设计所需的1∶2 000地形图和道路纵横断面，与检查点结果对比，平面误差控制在10 cm范围内，高程误差控制在30 cm范围内。
