刘安世从学司马光多年,学问从"诚""不妄语"入,同时深受司马光"三教调和"思想以及宋代"三教合一"思潮的影响,认为三教核心思想是一致的。在社会功能方面,刘安世认为三教(尤其是儒释)在劝人向善方面各具独特的作用,不应存在偏见;在三教关系方面,刘安世认为三教因其理论差别,各有侧重,但又相互吸收,相互融合;在三教地位方面,刘安世认为对于个人及社会发展而言,应当综合运用,融合贯通,以促进个人与社会的全面发展。此外,刘安世三教会通思想对其弟子马永卿等也产生了重要影响。