本发明公开了一种荧光粉胶配比的机械手装置及控制方法,包括环形旋转载物平台、机械手、固定支架单元、条码扫描单元、精密称量单元及PID控制器；所述机械手设置在环形旋转载物平台的中心位置,所述固定支架设置在精密称量单元的上方,且位于机械手单元的下方,用于固定胶杯；所述环形旋转载物平台、机械手、条码扫描单元及精密称量单元分别与PID控制器连接。本发明可以对大剂量的荧光粉胶配方进行快速、精准配比,同时也保证了荧光粉胶配比过程的高速高可靠性。
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