解决足球机器人运动死锁问题的模糊决策方法

作者：刘宏; 林飞; 查红彬

来源：哈尔滨工业大学学报, 2004, (07): 851-853.

• 足球机器人
• 模糊决策
• 运动死锁 Soccer Robots
• Fuzzy Decision
• Motion Deadlock

在分析足球机器人比赛中常见的机器人运动死锁现象的基础上,采用双层模糊控制器判断本方机器人是否需要退让,从而主动解决运动死锁问题.通过本方机器人、对方机器人和球的位置关系建立了一系列模糊规则,并通过实验检验了该方法的有效性.

• 单位
  视觉与听觉信息处理国家重点实验室; 北京大学