作为一种通用型作业工具,水下液压机械手可以代替人类进行危险的深海工作,其可靠性水平直接关系到水下机器人作业的成功与否。直流无刷电机是水下液压机械手主要组成,在产品尚无自身试验数据前如何进行可靠性参数估算一直是研制单位的难点。基于此,采用基于层次分析法(AHP)-相似产品法对直流无刷电机进行可靠性预计,并给出设计实例。
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