针对SBR(Sequencing Batch Reactor)工艺的随机性、时变性等特点,提出一种预测控制与PID相结合的SBR工艺溶解氧预测PID控制设计方法。利用MATLAB对本方法进行仿真分析,结果表明该方法具有理想的控制效果,且具备充分的鲁棒性和抗干扰性。