高速公路驾驶人换道意图识别模型

作者：江治东; 阎莹; 刘国盼; 康可心

来源：道路交通与安全, 2016, 16(02): 28-32.

DOI：10.13986/j.cnki.jote.2016.02.007

• 隐马尔科夫理论
• 驾驶意图
• 眼动追踪仪
• 注视区域

为了增加驾驶人换道过程中的安全性,提出一种基于隐马尔科夫理论的驾驶人意图换道识别方法.在模拟高速公路环境下,采用非接触式眼动追踪仪采集驾驶人的眼动数据、头部运动数据以及车辆行驶数据,选取左-右链结构的隐马尔科夫模型(GM-HMM)分别建立向左换道、向右换道和车道保持模型.结果显示,所建立的驾驶人的意图识别模型的准确率达到了90%以上.

• 单位
  长安大学; 贵州省交通规划勘察设计研究院股份有限公司