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摘要
补偿系统是ROV的重要组成部分,补偿系统的性能直接影响ROV在水下的整体工作性能。主要从补偿器密封可靠性和补偿体积变化量等方面对ROV补偿系统进行了结构优化设计,并通过打压试验研究得出补偿系统中液压油体积弹性模量和水深的关系。经过试验研究表明,优化后补偿器的密封可靠性得到了极大地提高,并最终得出了补偿系统中液压油体积弹性模量和水深的关系,为ROV补偿系统的可靠设计提供了重要的参考依据。
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单位北京国网富达科技发展有限责任公司
