具摩擦-碰撞的复杂边界动力学系统算法研究

作者:巫世晶; 李巧全; 赵灯; 李小勇
来源:华中科技大学学报(自然科学版)科技大学, 2019, 47(12): 30-36.
DOI:10.13245/j.hust.191206

摘要

结合含摩擦的二维动力学系统的非线性响应解析解,通过引入状态变量转换不同运动状态的求解算法,提出了一种适用复杂边界的具摩擦碰撞的系统响应算法,并利用曲线边界和混合边界进行了精度和稳定性验证.结果表明:与传统算法相比,该算法能以更高的精度和稳定性计算系统的滑移、黏滞、黏/滑转换和碰撞响应,并克服误差累积现象;趋于复杂的边界会导致系统通向稳态响应的时间增大,并改变系统的稳态周期.

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