针对当前火炮角速度参数常用测试技术手段精度低、效率低的问题,提出一种通过数学模型降低对陀螺仪全量程高精度要求的测试方法,解决陀螺仪对火炮低速测量误差大的难题,满足火炮不同角速度的测量精度要求,并对测试装置进行系统设计,通过无线组网技术实时测控显示,实现火炮相关参数测试的便携化和精确化。试验结果表明,该装置测量精度高、便携易操作,可广泛应用于所有车载火炮武器系统的检验测量。