摘要
船舶大型化的趋势催生了起重机进行大型化船舶分段吊装的需求。对于大型吊装过程,很少通过试验形式验证仿真的合理性与准确性。该文章利用ADAMS软件构建了船舶大分段吊装的动力学模型,根据相似理论设计了吊装缩尺试验平台,通过对比不同工况下模型的运动参数验证仿真方法的准确性,并对绳长、吊装质量、绳刚度以及阻尼对吊装过程动态响应的影响进行了分析。首先对比相同工况下的数值仿真结果与模型试验结果,验证数值仿真方法的准确性;其次,建立4种仿真模型,通过分析吊重摆角、加速度、摆角周期以及摆角角速度的动态响应结果,验证该文章设计的缩尺试验平台的合理性。最后,对数值仿真与模型试验数据进行对比分析。结果表明:伴随吊重绳长的增加,吊重摆角的角速度呈现逐渐降低的趋势,而摆角、摆角角速度、吊重加速度以及吊重速度的周期呈现逐渐增加的趋势;吊重的质量、绳刚度与阻尼对吊装过程中吊重摆角的动态响应影响较小。该文章的研究结果可为大型起重吊装过程的动态响应研究提供理论及试验参考。
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单位哈尔滨工业大学(威海)