针对现有掘进机进行岩性较硬巷道掘进工作时，存在的掘进效率低、掘进速度较慢，而且很容易引发安全事故的问题，设计一套包含钻孔、掘进、运输以及锚固全套巷道掘进工序的智能化硬岩巷道掘进机，并在某矿巷道进行实际测试优化。结果表明，智能化硬岩巷道掘进机大幅提升了对坚硬岩性巷道的掘进效率，降低了井下工作人员劳动量，并对条件相近巷道的掘进作业提供了借鉴意义。
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