TMR磁传感器拥有高灵敏度、低功耗、体积小等特性,广泛应用于汽车、工业、消费电子等领域,其中磁角度传感器研发难度高,大部分都是国外研发生产。我们分多阶段来实现国产磁角度传感器,先用分离器件做角度传感器原型样机,研究误差补偿算法,提炼关键技术,储备技术能力,进行技术验证,为后续的小型化和自主研发芯片做好准备。本文包括了现状分析、总体设计、硬件方案、软件和算法、系统测试等几部分内容。