为了消除音圈直线电机的非线性摩擦特性对系统定位精度的影响，利用机理建模方法建立线性模型描述音圈直线电机系统的幅频及相频特性并采用最小二乘法辨识模型参数。此外，采用摩擦力测试和牛顿第二定律得到系统的等效非线性项参数，利用辨识得到的线性模型与等效非线性项参数，设计了一种含有等效非线性控制项的滑模变结构控制器。实验结果表明，提出的控制方法能够改善音圈直线电机的定位精度，并提升了系统的动态性能。
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