考虑PMSM转子偏心作用的EV动力传动系统非线性扭振特性分析

作者：胡东海^*; 严炎智

来源：机械工程学报, 2018, 54(22): 128-136.

• 纯电动汽车
• 动力传动系统
• 非线性扭振
• 转子偏心
• 非线性分岔
• 混沌运动

针对在路面激励,系统阻尼以及惯性负载作用下,纯电动汽车(Electric vehicle,EV)动力传动系统呈现复杂的非线性扭转振动特性,造成EV动力传动系统失稳的问题,考虑永磁同步电机(Permanent magnet synchronous motor, PMSM)制造和安装引起的静态偏心和路面激励引起的动态偏心的影响,建立EV动力传动系统非线性扭振模型,求解并分析无扰动Hamilton系统的平衡点,采用控制变量法分别研究路面激励波动,系统阻尼渐变以及惯性负载跃变对EV动力传动系统非线性扭振特性的影响,得到EV动力传动系统失稳的具体途径和机理。研究表明:分别取路面激励f1、系统阻尼μ1及惯性负载m1作为单一变量,当f1<0.23,μ1>0.2或0<m1<0.3时,EV动力传动系统表现为稳定的一周期运动;当0.23<f1<0.52,0<μ1<0.2或0.3<m1<0.5时,EV动力传动系统由倍周期分岔通往混沌运动;当0.52<f1<0.62或0.5<m1<0.6时,EV动力传动系统由混沌运动转变为三周期运动;随着路面激励f1或惯性负载m1的进一步增大,即0.62<f1<0.8或0.6<m1<0.85时,EV动力传动系统表现为倍周期运动与混沌运动交替的运动状态,而随着系统阻尼μ1进一步增大,即μ1>0.2时,系统始终表现为稳定的一周期运动。

• 单位
  江苏大学